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徳川家康は将軍職を秀忠に譲り、駿府に移り住みました。慶長12（1607）年，家康は、輪郭式で
石垣を廻らせた三重の堀を持ち、本丸の北西には５層７階の勇壮な天守を配置した城を全国の
大名に命じて（天下普請）築城させました。
家康在城時の駿府の町は、江戸と共にいわば２元政治が行われていたため、政治、経済の中心地
として大いに繁栄していました。家康の死後、城主となった忠長が改易されると駿府城は城代の管理となります。
寛永12（1635）年の火災により天守等の殆どの建物が焼失し、櫓、門等の建物は再建されますが天守は再建されませんでした。
以後江戸時代の駿府城は、建物の規模も次第に縮小していくこととなります。
明治時代になると、歩兵34連隊の誘致に伴い本丸堀は埋められ、三ノ丸は官庁や学校などの公共用地となりました。
戦後、本丸、二ノ丸部分は駿府公園として整備され，巽櫓、東御門の復元もされ一般に公開されています。（静岡市広報より）
